Правильно ли я понимаю, что открытый круг есть подмногообразие без края(границы?) в

, а замкнутый -- подмногообразие в

с краем и последнее есть замыкание в

первого? Хотелось бы подробно разобраться с многообразиями (непрерывными и дифференцируемыми).