Правильно ли я понимаю, что открытый круг есть подмногообразие без края(границы?) в 

, а замкнутый -- подмногообразие в 

 с краем и последнее есть замыкание в 

 первого? Хотелось бы подробно разобраться с многообразиями (непрерывными и дифференцируемыми).