Системы обыкновенных ДУ

[DLL]

Пусть $u(t)$ - вектор-функция (состоящая из $n$ компонент), $A(t)$ - матрица $n$ на $n$, коэффициенты которой функции от $t$.
Рассматривается уравнение

$$\frac{du}{dt} + A(t)u = f(t),$$

с начальным условием

$$u(0)=u_0.$$

Слышал, что можно как-то выписать решение в виде мультипликативного интеграла. Хотелось бы узнать побольше про такое представление...