можно ли применить формулу для нормального (центростремительного) ускорения:
![$\[{a_n} = \frac{{{v^2}}}{R} = {\omega ^2}R\]$ $\[{a_n} = \frac{{{v^2}}}{R} = {\omega ^2}R\]$](https://dxdy.ru/math/7cffa3a4dabea5811bc05f2dde22fda982.png)
с учетом, что угловая скорость материальной точки изменяется? (т.е. есть угловое (тангенциальное) ускорение)
или вышеуказанная формула справедлива только при равномерном движении по окружности?