Линейное отображение сжимающее тогда и только тогда, когда его норма меньше 1. Норма отображения зависит от того, какая норма берётся в пространстве векторов. Например, если в

берётся евклидова норма, то норма отображения - это квадратный корень из наибольшего собственного значения матрицы

(они все неотрицательны). Это называется спектральная норма матрицы

.
Кстати, сжимаемость отображения --- достаточное, но не необходимое условие существования единственной неподвижной точки.