Необходимо поменять систему координат для двойного интеграла

на

,

.
По физике процесса все задачи-примеры основываются на поиске площади. А у меня не туда ни сюда. Подвешенная нить на двух опорах. Куда обратить взгляд, чтобы понять как записать якобиан? Аналогично
этой статье.
