Оптимизация функции

[ecliptic]

Здравствуйте.
Возник вопрос оптимизоваться функцию в матлабе и фортране

$$f(x_1,x_2) = a x_1 + b x_1 x_2 - c$$

для $x_1,x_2$ есть ограничения, остальные константы.

Вопрос. Какую литературу почитать на эту тему? Каким методом решать?

[ecliptic]

Ответ нашел. Все просто оказалось.