Расчет контрольных точек дуги кривой Безье

[Hamlet]

Нужно посчитать координаты контрольных точек $p_1, p_2$ для сектора окружности имея угл $\alpha$ и координаты $p_0, p_3$. $L$ считатется по формуле $L = 4/3\tg(\alpha/4)$.

Заранее спасибо.