Deffeкак это в какой форме

в символьной же.
угол - через косинус угла между векторами, пересечение прямых кидаем в систему, биссектриса по определению уже, плоскость через 3 точки через определитель и т.д.. Просто нужна теория, бумага и ручка, ну при желании maple будет достаточно скорее всего