Период решений автоколебательной системы.

[Morkonwen]

Здравствуйте! Как найти в автоколебательных системах типа системы ван-дер поля $\ddot x-\mu (1-x^2)\dot x+x=0$, тут( $\mu$ - положительное) () период установившихся колебаний?