Даны четыре точки - вершины пирамиды. Необходимо найти уравнение прямой, проходящей через вершину

и центр тяжести грани

.
Как я понимаю, сначала нужно найти координаты центра тяжести треугольника

, а далее уравнение прямой, проходящей через 2 точки.
Центр тяжести треугольника - точка пересечения его медиан. На плоскости я бы нашел уравнения медиан, а дальше точку их пересечения, а вот в пространстве не могу сообразить как лучше это найти...