Разностная схема/задача упругости

[CptPwnage]

Привет всем!
Мне надо построить разностную схему для задачи из теории упругости

$$-\mu \Delta u - (\lambda + \mu ) \nabla \operatorname{div} u =f $$

$$u=(u_1,u_2)$$

, ну и ноль на границе квадрата.
Не подскажете где можно прочитать о подобных вещах?