Трение каченияТрение качения,

-реакция опоры, сила направлена к центру окружности (нет вопросов);

- сила трения, направленная непонятно как, вдоль
какой-то оси (почему так?);

- прижимающая сила, направлена от центра перпендикулярно
какой-то оси (чему эта сила равна?).
Почему окружность пересекает ось на рисунке? Это же поверхность по которой тело катится? Почему мы можем изобразить именно так?
Трение вязкостиИз справочника: при малых скоростях

при больших скоростях

Откуда эти формулы берутся? Почему при больших скоростях берется

В одинаковых жидкостях

и

разные? Если да, то почему? Для этих коэффициентов есть формулы?
Рассмотрим вопросы для воды.