Момент инерции

[Oleg Zubelevich]

да

[Keter]

Oleg Zubelevich, а как доказать второе слагаемое в формуле, из-за чего оно появляется?

[Oleg Zubelevich]

$$T=\frac{1}{2}\sum m_i|\overline v_i|^2,\quad \overline v_i=\overline v_S+[\overline\omega,\overline {SM_i}],$$

где $M_i$ -- точка с массой $m_i$
поскольку $S$ -- центр масс имеем $ \sum m_i\overline {SM}_i=0$

[Keter]

Oleg Zubelevich, а квадратные скобочки - это векторное произведение?
То есть $|\omega| |SM_i| \sin \varphi$