Пусть маятник вращается вокруг подвеса, тогда

- максимальная потенциальная энергия маятника. Будем считать

.Закон сохранения энергии

Отсюда

Переходя к интегрированию по

с помощью формулы

и делая замену переменной

, получим окончательно

Интеграл разбиваем на два:

. Второй интеграл ограничен, когда

.
Первый интеграл с помощью теоремы о среднем запишем в виде

(замена

).Отсюда

Где

- функция от

порядка 1.