я сторонник свое хранить у себя, есть бесплатные плееры -
http://www.longtailvideo.com/jw-player/ популярный самый. -может играть и с ютуба.
А если ютуб потрет вдруг видео ? :) как непопулярное
В ютубе вроде низя сделать встраивание только для одного сайта.
Можно попробывать поискать бесплатный стримовсий сервер - на него залить видео и с сайта через rtmp протокол скачивать.. но это тоже если бесплатно ненадежно будет.