Предельные замкнутые траектории

[ninasus]

Подскажите, где можно прочитать о методах исследования существования предельных замкнутых траекторий в трехмерном (многомерном) фазовом пространстве.
С двухмерным пространством все более-менее понятно (теорема Дюлака). Есть ли что то подобное для трехмерного пространства?