Но нигде я в учебниках этого не нашёл. Плохо читаю? Или учебники не те?
Книжки не те.В любой нормальной книжке все эти вопросы в той или иной степени аккуратно разъясняются. Вот на выбор, скажем:
http://a-geometry.narod.ru/other/other.htmОбратите внимание на классическую книжку Ильин, Позняк -- она не для математиков, но вполне аккуратна и подробна. Ещё приземлённее Бугров, Никольский (том 1), тоже очень легко гуглится.