группа Ассура, ТММ

[Jdy]

Очень нужна помощь, в схеме требуется выделить группу Ассура, её звенья и кинематические пары ( доказать,что выделенная часть схемы есть группа Ассура)

[phys]

Думаю стоит начать с определения что такое группа Ассура :)
Кстати они бывают двух типов, одну уже видно сразу, остальные можно методом тыка найти.

Да, и рисовать по середине такой вот прямоугольник со скругленными краями очень нежелательно.

А еще есть очень хороший сайт Бауманки на кором есть лекции по ТММ, в частности та что под ссылкой - по структурному анализу раздел №2.