Насколько помню там зависимость экспоненциальная. А по сему основной фактор ошибок это входные данные, а не алгоритм интегрирования.
Цитата:
а какие методы сохраняют не только импульс, но и энергию?
Аналитические.
Цитата:
Кому понадобится: один из наиболее точных по энергии методов алгоритм скоростей Верле. В нем ошибки периодический меняют знак.
Достаточно просто линеаризовать задачу тогда порядок ошибки будет не существенен.