Нашел описание на вики, но все равно остается загадкой: как именно выбирается матрица Z, которая помогает достигнуть состоятельности оценки по МНК?
Собственно, если

- матрица факторов,

- вектор ошибок, то может возникнуть ситуация, что какой-нибудь фактор коррелирует с ошибками.
Возникает беда: полученная оценка параметров

будет несостоятельной в данной ситуации.
Поступаем так: ВЫБИРАЕМ(?!) матрицу

соответствующего размера (факторов, пусть

, +1 - константа = (

) столбец) и (измерений

= строки). Матрица

:

.
Дополнительные условия на матрицу:

по вероятности.

- невырожденная матрица.
Получаем новую оценку
