Нашел описание на вики, но все равно остается загадкой: как именно выбирается матрица Z, которая помогает достигнуть состоятельности оценки по МНК? 
Собственно, если 

 - матрица факторов, 

 - вектор ошибок, то может возникнуть ситуация, что какой-нибудь фактор коррелирует с ошибками.
Возникает беда: полученная оценка параметров 

 будет несостоятельной в данной ситуации. 
Поступаем так: ВЫБИРАЕМ(?!) матрицу 

 соответствующего размера (факторов, пусть 

, +1 - константа = (

) столбец) и (измерений 

 = строки). Матрица 

: 

.
Дополнительные условия на матрицу: 

 по вероятности.

 - невырожденная матрица.
Получаем новую оценку 
