по второй задаче ступор, может я неправильно что-то сделал?

Нужно определится с полюсом. (рассматриваем движение как поступательное движение всего тела как полюса и вращение около него). Записываем основное уравнение динамики в проекции на оси и во вращательном движении для выбранного полюса.
Потом вспоминаем где находится МЦС катящегося без скольжения колеса и записываем его скорость (равную нулю само собой) относительно выбранного полюса.