Зависимые виртуальные перемещения

[Freeman-des]

В упор не могу понять фрагмент вывода ур-я Лагранжа I рода.



Почему независимых вариаций координат меньше на k? Интуитивно по аналогии со степенями свободы как-то вывод этот напрашивается, но со строгим обоснованием туплю. Подскажите.

[alcoholist]

вот есть у нас десять величин, между ними 4 соотношения

сколько независимых величин?

Ответ: шесть, если те 4 соотношения функционально независимы

[Freeman-des]

Ну да, чего это я. Спасибо.