Устойчивость по Ляпунову, УПЧ.

[champion12]

Где можно найти литературу по Устойчивости по Ляпунову и Уравнениям с частными производными первого порядка. Желательно, чтобы попроще языком было написано, с примерами решенных задач (их в основном хочу научиться решать)