Пытаюсь написать в matlab алгоритм поиска минимума функции методом Розенброка.
Формула для одной из координат новой точки:

Так и не смог найти конкретный способ получения

.
Где то пишут, что

подстраивается коэффициентами по ходу работы, а в другом источнике пишут, что нужно найти минимум функции

, но это совсем странно, потому что это уже задача многомерной оптимизации.
Как же вычислять

?