Вот мне и нужны начальные условия, для определения уравнения)
Не путайте. Начальные условия нужны, чтобы уравнение решить. А для формулировки самого уравнения они ни к чему. Например, для свободной точки можно записать

но проинтегрировать это уравнение без н.у. вы не сможете.
Как правило, уравнение движения в механике имеет второй порядок, значит достаточно самого радиус-вектора и его первой производной.