По гладкой горизонтальной плоскости в поле силы тяжести скользит шар массы

и радиуса

. Распределение массы в шаре известно, шар динамически симметричен относительно оси проходящей через его геометрический центр и центр масс.
Проинтегрировать уравнения движения, исследовать качественно задачу.