Продольный удар груза по стержню

[sergjiq]

Собственно помогите разобраться в задаче о колебании стержня при продольном ударе груза. Искал нашел только в книге Кошляков Глинер но понятного маловато хотелось бы именно разобраться. Если есть какие либо идеи о граничных и начальных условиях также рад буду услышать)