помогите разобраться в задаче,а то не поняла как ее решать:
найти функцию Лагранжа плоского маятника, точка подвеса которого совершает вертикальные колебания по закону

знаю начальную формулу:

и знаю 2 конечные:

и

мне нужно как из начальной формулы получить конечную