Оттолкнитесь от определения. Вот Вам надо найти координаты вектора

в базисе

и куда-то в матрице перехода их поместить.
Какую СЛУ для этого надо составить, какова будет расширенная матрица и что с ней можно сделать гауссовыми преобразованиями? Где появятся искомые координаты после приведения основной матрицы к единичной и куда по определению матрицы перехода их надо помещать?
Ровно то же самое надо сделать c

и

. Что выгоднее - по очереди искать или сразу для всех трёх?