Дана матрица невязок 
![$A[N \times N]$ $A[N \times N]$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/9/4/4/944340d0488e4fc51787350770c9a38e82.png)
 для 

 объектов, причем 

, если объект номер 

 имеет общую точку с объектом номер 

. В противном случае в клетке матрицы "ничего нет", 

. Как мне оптимизировать невязки матрицы, прибавляя или отнимая числа от столбца и строки целиком (то есть, как бы путем сдвига объекта в целом)? Например, как вычислить добавки к строкам и столбцам, чтобы минимизировать сумму квадратов всех невязок: 

?