Момент импульса

[randy]

Однородный сплошной цилиндр радиуса $R=$6 см и массы $M=$0,4 кг способен вращаться без трения вокруг горизонтальной оси. Через цилиндр перекинута невесомая нить, к концам которой прикреплены грузы с массами $m_1=0,8$ кг и $m_2=0,5$ кг. Определить угловое ускорение $\beta$ цилиндра и отношение $\frac {T_1}{T_2}$ натяжений нити. Скольжение нити относительно цилиндра отсутствует.

в разборе задачи встретил такую строчку $(T_1-T_2)R=I\beta$
подскажите, как ее вывели?

[nikvic]

Обосновать нужно единственное - то, что левая часть верно описывает сумму моментов внешних сил относительно оси (и, тем самым,центра масс) цилиндра.

[randy]

да, с этим согласен

[randy]

все-таки, не понял я, почему сила тяжести не участвует в сумме моментов внешних сил

[nikvic]

Для грузов - вполне, а для цилиндра её плечо = 0.

[randy]

спасибо.
http://www.youtube.com/watch?v=oXbtUK3ablE