Метод называется так же, просто минимизируемый функционал будет другим.
И задача будет уже нелинейной.
Но при этом легко и поучительно решаемой.
Простейший вариант --- минимизируйте

при условии

(потому что это синусы-косинусы, и тогда в скобках честное расстояние от точки до прямой). Переведя точки в систему центра тяжести, сразу увидите

.
Обсуждения похожих задач на форуме сейчас поищу. Про плоскость сам писал, добавлю ссылку.