Как посчитать матрицу гомографии по трем точкам и двум углам

[TimonKTS]

Т.е. заданы три точки и два угла в одной плоскости, и соответствующие им три точки в другой плоскости, и нужно найти матрицу гомографии. Как это сделать? Это вообще можно сделать? Просто по идее задаются так же 8 чисел для каждой плоскости как и в случае с вычислением матрицы гомографии по четырем точкам.
PS: В OpenCV есть функция генерирования матрицы гомографии по четырем выбраным точкам в каждой из двух плоскостей но мне она не подходит, поэтому жду советов.