теоретическая механика. помогите решить

[Anactacu213]

Помогите, пожалуйста с задачей. Мои мысли: 1. Рассматривать обруч как эксцентрик. 2. Мгновенный центр скоростей - точка касания всех трёх элементов. Но объединить их я пока не могу.

[Батороев]

Попробуйте рассмотреть работу устройства в системе обруча. Т.е. обруч вращается вокруг своей неподвижной оси.

[Oleg Zubelevich]

Вводим подвижную систему координат с центром в центре цилиндра и одной из осей проходящей через центр диска. Используем формулу сложения угловых скоростей