А можно доказать как-то через предел

?
Сильно сомневаюсь. Проблема в том, что для векторнозначных функций нет теоремы Лейбница, на которой обычно основываются подобного рода рассуждения.
Но можно вот что сделать, не прибегая к дифурам (которые в этом контексте и впрямь выглядят неэстетично). Пусть

, где

и, соответственно, вектор

единичен и при этом параллелен вектору

. Тогда

. Однако известно, что для единичного вектора

его производная если не равна нулю, то перпендикулярна ему самому (что, собственно, и объединяется в понятии ортогональности -- просто потому, что

). Поэтому из параллельности векторов

и

(т.е., собственно,

и

) следует

, а уж из этого совершенно откровенно следует

.
(Оффтоп)
Я всё это когда-то знал, но давно забыл. Вот и приходится сочинять на лету. Первая попытка сочинительства оказалась неудачной, хотя формально и вполне корректной.