Найти собственные значения и собственные функции задачи Штурма Лиувилля

Записать соотношение ортогональности, ортонормировать собственные функции задачи и разложить по ним функции

Я не знаю какую замену надо делать функции

? И шаги после того что получить корни характеристического уравнения.