Ну, на сколько я помню из курса, для возникновения ударной волны не нужна сверхзвуковая скорость. Достаточно резкого кратковременного ускорения далеко до звуковой скорости.
Скорость - это скорость, а ускорение - это ускорение. Даже небольшое ускорение может вам дать сверхзвуковую скорость. Да, сверхзвуковая скорость не нужна. Ударную волну проще получить на дозвуковой скорости или равной скорости звука. В интернете есть ролик, как сверхзвуковой истребитель летит на скорости близкой к скорости звука, и пролетая над морем во фронте ударной волны конденсируется влага.
В случае с пулей, волна в среде с большей скоростью распространения деформаций имеет длину
L и амплитуду
A. При переходе в другую среду с разницей в скорости распространения, скажем, в
2 раза (скорость второй среды меньше), длина волны становится
L/2, но энергия этой волны теряет лишь небольшую часть и амплитуда станет равна
A*2*x, где
x-коэффициент потерь энергии при переходе из одной среды в другую (x<1).