Набор параметров лагранжиана тесно связан с тем, какого вида уравнения Эйлера он порождает. В классической механике это уравнения второго порядка с зависимостью от координат, и возможно, от времени - уравнения Ньютона (второй закон Ньютона). Отсюда и набор параметров лагранжиана: функции и их первые производные (вторые появляются уже после варьирования). От независимой переменной (у вас

в механике

) зависимость наличествует не обязательно. Если система сохраняет энергию, например, точка движется в постоянном потенциале, то зависимости от времени нет. Если система зависит от времени, например, точка движется по переменному потенциалу, или потенциал растёт со временем, то не сохраняется энергия.
Прошу пользоваться встроенными в форум средствами набора формул - за их неиспользование здесь могут наказать. Для этого см. ссылки слева. Для начала, можно окружить формулу целиком знаками доллара, и убрать звёздочки.