Много насчет полу-определенном программировании, в том числе, ссылки на ряд публикаций, алгоритмы (в том числе он-лайн, паралельные), ...
http://grid.r.dendai.ac.jp/sdpa/
Добавлено спустя 19 минут 54 секунды:
Или еще ...
По линку
http://www.control.isy.liu.se/~johanl/yalmip.html
можно увидеть
http://www.eecs.berkeley.edu/~akurzhan/ ... Manual.pdf
Не найдется ли там искомый Вами ответ?