если Вы не знаете, что такое коммутатор векторных полей и фазовый поток, то такие задачи Вам решать не надо
Какая странная постановка вопроса с ног на голову. На практике все происходит ровно наоборот: возникает задача, появляется интерес к ней, вследствие первых двух пунктов отыскивается подходящая теория и задача решается.
P.S. Впрочем, ваш подход - откопать где-нибудь книжицу позаумнее и полгода ее повсюду к месту и не к месту цитировать, тоже можно по-своему понять.
-- Вс сен 30, 2012 14:36:07 --P.P.S. Нашел похожие закорючки в
Обыкновенные дифференциальные уравнения, Арнольд, 2000. Вечерком гляну.