Товарищи!
Не соображу, как можно записать стандартную контактную структуру в


как два поля в декартовых координатах (т.е. в базисе

)...или как перекруть следующую структуру (распределение)

относительно оси z.
Так как в нете картинки находятся под названием "contact structure", то ещё один вопрос: это то же что "распределение"?…или что-то более общее?