Итак, утверждение, высказанное ТС в первом посте - неверно. Это было мне очевидно с самого начала. Но простой контрпример удалось придумать только сейчас. Начнем.
В качестве описанной сферы возьмем для простоты единичную сферу с центром в начале координат. А все рассмотренные ниже тетраэдры будем в нее вписывать. Тогда радиус описанной сферы, очевидно, для них будет один и тот же, и равен

. Теперь мы берем такой тетраэдр - координаты его вершин таковы:

. Это тетраэдр, у которого основанием служит правильный треугольник, а высота, опущенная на это основание, попадает точно в его центр. Заметим, что (если только тетраэдр не является правильным) в общем случае центр вписанной в такой тетраэдр сферы
не совпадает с центром описанной. Заметим также, что если значение параметра

будет очень близко к

, то радиус вписанной сферы будет очень маленьким. При желании можно выписать формулу, показывающую зависимость этого радиуса

. Я ее даже вывел, но она очень длинная. Предлагаю поверить на слово, что зависимость существует. Следовательно, если мы захотим, чтобы радиус вписанной сферы был равен, скажем,

, то мы можем подобрать нужное значение

и построить тетраэдр указанного вида, так что радиус будет именно таким. И будет он лежать точно на оси

очень близко к вершине

. Короче, примерно в точке

с очень маленькой погрешностью. То есть искомое ТС расстояние между центрами вписанной и описанной сфер будет равно примерно

.
С этим покончили. А теперь рассмотрим другое семейство тетраэдров, чьи вершины записываются как

. Очевидно, что центр вписанной сферы для всех них в точности совпадает с центром описанной! Кроме того, когда значение параметра

очень близко к нулю, радиус вписанной сферы также будет очень мал. И снова можно выписать зависимость

. Опять же можно подобрать такое значение

, что радиус будет равен все тому же

. Но у этого тетраэдра расстояние между центрами вписанной и описанной сфер будет равно в точности нулю!
И что мы в итоге видим? Два тетраэдра. Радиусы описанных сфер у них равны (единице). Радиусы вписанных сфер тоже равны (одной тысячной). Но расстояния между центрами этих сфер у каждого - разные: у первого

, у второго

.
Вот, собственно, и всё.
При желании можно найти, видимо, и кучу промежуточных вариантов, когда искомое расстояние будет равно чему угодно. Ну, почти чему угодно. Но это делать уже совсем лень.