Делаю небольшую демонстрацию типа "Закон сохранения энергии и принцип наименьшего действия". Тело брошено под углом, движение по параболе и т.п.
Траектория разбита на
небольшое число точек, т.к. интерактив.
Нужно считать производные. Для демонстрации сохранения энергии с превосходной точностью работает

А вот для действия и лагранжиана всё плохо. Немного помучившись, я понял -
для них производная
должна содержать значение функции в самой точке.Убогое

совсем плохо.
Итак, нужна трёхточечная численная формула производной с ненулевым коэффициентом у центрального члена.