Делаю небольшую демонстрацию типа "Закон сохранения энергии и принцип наименьшего действия". Тело брошено под углом, движение по параболе и т.п.
Траектория разбита на 
небольшое число точек, т.к. интерактив.
Нужно считать производные. Для демонстрации сохранения энергии с превосходной точностью работает 

А вот для действия и лагранжиана всё плохо.  Немного помучившись, я понял - 
для них производная 
должна содержать значение функции в самой точке.Убогое 

 совсем плохо.
Итак, нужна трёхточечная численная формула производной с ненулевым коэффициентом у центрального члена.