Я это не проверял, но думаю, что сплошное твердое тело можно всегда заменить жестко связанной конструкцией конечного числа материальных точек, у которых оператор инерции относительно центра масс будет совпадать с оператором инерции исходного сплошного тела и масса будет та же.
Для целей физики достаточно даже, если они будут приблизительно совпадать. Правда, тензор инерции (aka оператор инерции) штука очень простая, всего 6 компонент, так что положения материальных точек, если их будет достаточное число (скажем, 7 или больше), можно просто подогнать.
7 точек: берём одну точку в центре масс, 6 других попарно располагаем симметрично вокруг центра в направлениях главных осей тензора инерции, и придвигаем-отодвигаем, чтобы добиться правильных значений моментов инерции относительно этих осей. Но это далеко от той идеи, с которой началось: заменить каждую малую часть твёрдого тела
соответствующей ей материальной точкой. То есть, вместо физически наглядной модели получается математическая "подгонка".