Ну, я бы из лени, перешла к паре независимых нормальных величин (можно даже с нулевыми матожиданиями), выразила через них исходные, подставила в матожидание и раскрыла скобки :)
Преобразование

меняет матрицу ковариаций вектора

очень просто:

. Если у независимых величин

и

дисперсии такие же , как у исходных, то их матрица ковариаций

, и осталось подобрать матрицу

такую, что
