Там на самом деле автор "вытаскивает кролика из шляпы": сначала вводит в (2.22) правильный показатель степени
а потом демонстрирует, что это действительно правильный показатель, в формуле (2.24), показывая, что новое действие равно старому. Откуда он взял этот показатель, он не говорит, а просто проверяет.
Ландау-Лифшиц Теоретическая физика Т. I Механика, § 10 Механическое подобие, там можно найти общие правила для вывода показателей в таких ситуациях, и подставить потенциал
Не думайте, что (2.22) - простое следствие (2.36), дело в том, что (2.36) - это более общее соотношение, локальное, и приложимо и к
и к
которые, очевидно, между собой вообще никогда не совпадают. Вообще говоря, (2.36) тоже нужно проверить, аналогично (2.24).