Коэффициент передачи винтовой пары

[TimonKTS]

Есть винтовая пара (ШВП или РВП). К винту подсоединен шаговый двигатель. Шаг резьбы винта известен.
Вопрос: как связан момент двигателя с моментом толкания/втягивания на гайке?
РS: я вообще не конструктор, детали машин не изучал, но понадобилось сделать расчеты, помогите кто знает. Нужна формула для подбора подходящего момента двигателя.

[Батороев]

Для ШВП расчет можно посмотреть в лекции.