Привет всем!
    Задача ставиться следующим образом. 
Есть  некоторая модель 

, которая задается в виде черного ящика(программный код). Есть экспериментальные данные 

. Нужно подобрать оптимальные параметры 

 и указать их неопределенности(ошибки) 

, которые удовлетворяют модели 

 и экспериментальным данным. Так же есть утверждение, что есть хорошее начальное приближение всех параметров 

.
    Хотел бы попросить советов, рекомендаций и ссылки на литературу. Понимаю, что задача не простая, но тем не менее нужно простое решение, желательно сослаться на источник.
    Собираюсь делать, так:   

   Оставить линейные члены в разложении функции 

  Дальше решать обычную задачу МНК и находить 

, потом найденные 

 снова использовать для следующей итерации. Дальше ждать и надеяться пока все не сойдется к тому, что нужно.
 Как находить ошибки 

 для найденный 

 совсем пока не имею представления.