По поводу автобуса есть два момента. Во-первых, надо перейти в систему отсчёта, связанную с автобусом. В ней товарищ будет бежать со скоростью

параллельно дороге и

перпендикулярно дороге, где

-- это угол отклонения его траектории от направления дороги в неподвижной системе отсчёта. Чтобы наименьшее расстояние этой траектории от автобуса было минимальным, надо, чтобы он бежал по прямой с максимальным наклоном в системе отсчёта, связанной с автобусом, т.е. с максимальным

(вот и неравенство, которого хотел
arqady). Максимум достигается при

и, соответственно,

. Расстояние от такой траектории до автобуса будет

, т.е. чуть меньше двух метров.
А во-вторых, полезно иметь в виду, что фактически расстояние будет нулевым: если даже студент и худущий, то автобус ведь объект явно не точечный. У него только ширина два с половиной метра, а длина даже и у ПАЗиков семь метров. Так что догонит.