Firth, если знаете формулы для ротора и градиента в сферических координатах, работайте в них.
Если же всё-таки хотите в декартовых, то вместо 

 пишите 

 и пользуйтесь выражениями для производных:



Эти формулы один раз для себя проверьте и пользуйтесь ими всю жизнь на здоровье.


Совпало...